バス、電車、地下鉄、路面電車、フェリーなどの公共交通機関――アジアでは営利企業によって運営されていることが多く、対して南北アメリカでは大半が公営、ヨーロッパではその両方がある――は、安価な交通手段として日々多くの人々に利用されている。史上初の公共交通機関とされているのは、1662年のパリで運行が開始された乗合馬車サービスだが、これは長くはつづかなかった。その後再び乗合馬車が歴史に登場するのは、1826年のナント、そして1829年のロンドンでのことである。その後ほどなくして、人口過密と不衛生に悩まされるロンドン中心部を離れ、近郊へ移り住む人々が現れるようになった。郊外都市の誕生である。その背景には、1860年代に開通したメトロポリタン鉄道により、安い運賃で郊外から都心まで移動できるようになったことがあった。産業都市にとって公共交通網が欠かせない存在となるのは、それからすぐのことである。