稜堡は城壁の外に向かって角度をつけて突き出した堡塁であり、通常は2つの面と2つの翼を持つ。この翼からは、通常だと上からは死角になってしまう敵に向け、城壁沿いに飛び道具を浴びせることが可能であった。中世では一般的だったが、初期の例としてはローマ帝国の時代に建設された稜堡が発見されている。ローマ人は都市をモルタルで覆った巨大な石壁で守り、その後――忌まわしき蛮族が国境を侵略しはじめたために――いくつかの都市に稜堡を増築した (ローマのアウレリアヌス城壁やコンスタンティノープルのテオドシウス城壁など) 。