ルネサンス期以来、人類は空を飛ぶ方法を (そして墜落する方法を) 学びつづけてきた。レオナルド・ダ・ヴィンチが飛行の研究をしていたことはよく知られているが、
当然、彼が初めてというわけではない。人間の身体に翼などの器具を装着するというアイデアは古くからあり、実際に空を飛ぼうとして高い場所から飛び降りた者たちもいると考えられている (そしてその多くは散々な結果に
終わった)。852年にはアルメン・フィルマンがコンドルの羽を使った翼を装着してコルドバにある塔から飛び降り、中国では人を浮かび上がらせるための凧が考案された。しかし本当の意味で人間が空に浮かび、無事に着陸したのは、1783年にモンゴルフィエ兄弟による熱気球を使った飛行実験が初めてである。そしてこの成功により、ヨーロッパ全土で熱気球熱が高まることとなった。
1804年にはイギリス人のジョージ・ケイリーが固定翼のグライダーを空に飛ばし、1853年には自分の御者をグライダーに乗せ、人類初の有人グライダー飛行を成功させた。そしてそれから50年後、アメリカ人の兄弟が翼の形状を進化させた自作グライダーにガソリンエンジンを搭載しようとしたが、自分たちが求める軽量のガソリンエンジンが見つからなかったため、彼らはエンジンも自分たちで作った。そして1903年の12月17日、ライトフライヤー号は4度の飛行に成功し、最高飛行距離260mを記録した。このライト兄弟の成功以後、動力飛行の技術はめざましい進歩を遂げ、1908年にはアメリカ人のグレン・ハモンド・カーチスによる1kmを超える飛行、1909年にはフランス人のルイス・ブレリオによるイギリス海峡横断がおこなわれている。
第一次世界大戦が始まると、戦闘機や爆撃機が誕生し、こうした軍事利用を通じて飛行技術は多大な進歩を遂げることとなった。1920年になると、大陸の上空を常に飛行機が飛び交うようになり (そして多くの飛行機が墜落した)、
1927年にはチャールズ・リンドバーグが大西洋単独無着陸飛行に初めて成功するなど、「飛行」は一気に世界に浸透していった。